Ko te MPC (Model Predictive Control) te punaha whakahaere aunoa mo nga waeine wehenga hau e arotau ana i nga mahi ki te whakatutuki: ko te whakarereketanga kotahi-matua o te whakatikatika o te kawenga, te arotautanga o nga tawhā whakahaere mo nga momo ahuatanga mahi, te whakahekenga o te whakapau kaha i te wa e mahi ana te taputapu, me te whakaheke i te auau mahi.